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华一自动化今日分享CVD 立式双轴齿轮减速机的工作原理

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  • 发布时间: 2026-07-08

一、型号定义(先分清结构)

CVD 属于C 系列立式双输出轴齿轮减速电机(CV = 立式法兰安装;D=Double 双输出轴),为同轴定轴斜齿轮传动,立式法兰垂直安装、左右对称两根输出轴同步转动,电机直联输入,多用于搅拌、双辊输送、同步双驱动设备

二、整机核心结构

输入段:立式法兰直连三相电机,电机轴即为高速输入轴,带小主动斜齿轮;

多级斜齿轮减速组:1~3 级渐开线硬齿面斜齿轮啮合(小齿轮带动大齿轮逐级降速);

双输出分流机构:末级大齿轮同轴两侧伸出对称双输出轴(左右同步旋转,转速、扭矩完全一致);

箱体、轴承、油封、润滑系统:密闭油浴润滑,支撑齿轮与双轴、防漏油。

  • 完整工作原理(分 4 步)
  1. 高速动力输入电机通电旋转,高速输入轴带动第一级小主动斜齿轮高速转动(电机转速 1400/2800rpm,扭矩小)。2. 齿轮啮合降速、放大扭矩(核心物理逻辑)依靠渐开线斜齿轮啮合传动,遵循齿轮齿数比规律:

传动比公式:

\(i=\frac{从动齿轮总齿数}{主动齿轮总齿数}=\frac{n_{输入}}{n_{输出}}\)

小齿轮齿数少、大齿轮齿数多,小齿轮转多圈,大齿轮只转 1 圈,实现转速降低;

功率守恒(忽略摩擦损耗):\(P=T×n\),功率不变时转速降低,输出扭矩同步放大,放大倍数≈总减速比四川国阜传...。

斜齿轮优势:啮合重合度高、运转平稳、噪音低、承载力比直齿轮更强。

  1. 动力对称分流至双输出轴经过多级减速后,末级低速大齿轮为贯通式结构,齿轮轮毂左右两端一体延伸出两根输出轴;

齿轮旋转时直接同步驱动左右双轴,两轴转速、转向、输出扭矩完全相等,实现单台减速机同时驱动两套负载。4. 动力输出驱动负载两根输出轴分别连接搅拌桨、同步辊轮、双输送链条等设备,输出低转速、大扭矩动力,满足重载同步传动需求。四、两大核心功能原理

降速增扭

电机高速低扭 → 多级齿轮啮合减速 → 输出低速大扭矩,适配搅拌、输送、卷取等重载工况。

同步双路均分动力

单齿轮末端贯通双轴,载荷对称分布,箱体受力均衡,无需额外同步机构,简化设备结构;同时单侧轴承负荷减半,延长整机寿命豆丁网。

五、立式 + 双轴特殊设计原理

立式安装:法兰垂直向下 / 向上安装,适配立式搅拌罐、立式搅拌机,节省水平空间;箱体油浴润滑结构适配垂直工况,齿轮充分浸油散热。

双轴对称输出

 

动力均分:单台减速机替代两台单轴减速机,降低成本;

自平衡受力:左右负载相互抵消部分径向力,齿轮、轴承磨损更小;

完全同步:双轴无转速差,适合对同步度要求高的双辊、双搅拌场景。

六、能量损耗说明

传动全程损耗来自齿轮啮合摩擦、轴承转动、油封摩擦;CVD 斜齿轮传动效率 93%~97%,损耗转化为热量,依靠箱体润滑油循环散热。

七、对比普通 CV 单轴减速机区别

CV:单根输出轴,单路动力输出;

CVD:末级贯通双输出轴,两路同步均分动力,专门用于双负载同步驱动。

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华一自动化技术是一家经营工业传动及控制部件,并提供工业传动与控制技术服务,公司代理品牌:台湾城邦、赛福SKD、隆兴、潭子、HIWIN、统信、CTC等。专业提供传动与控制系统领域内精密部件,整合成精良一体自动化系统。现已成为台湾城邦、SKD、隆兴大陆地区战略合作伙伴。是装备制造业知名供应商。

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